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期刊论文
以下论文的第一作者均为实验室成员（在校期间发表）。

论文情况：

2021 年：

  • (中外食品工业) 机械设计制造及其自动化特点分析与优势探讨

2022 年：

  • (Display'22) Robust Back-scattered Light Estimation for Underwater Image Enhancement with Polarization

2023 年：

  • (Applied Sciences'23) LPS-Net: Lightweight Parallel Strategy Network for Underwater Image Enhancement
全国大学生电子设计竞赛
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获奖情况：1

2021 年国赛：

  • 三端口DC-DC变换器(C 题)
    • 省级二等奖 2 队
  • 基于互联网的摄像测量系统(D 题)
    • 国家级二等奖 1 队
    • 省级一等奖 1 队
  • 用电器分析识别装置(H 题)
    • 省级一等奖 1 队
    • 省级二等奖 1 队

2022 年省赛：

  • 声源定位跟踪系统(E 题)
    • 省级二等奖 2 队
    • 省级三等奖 1 队

2023 年国赛：

  • 运动目标控制与自动追踪系统(E 题)
    • 国家级二等奖 2 队
    • 省级一等奖 1 队

  1. 奇数年份为国赛，偶数年份为省赛 ↩︎

全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛

获奖情况：

2024 年第七届竞赛：

  • 沁恒芯片 RISC-V 自制开发板组
    • 国家级一等奖 1 队
    • RISC-V 杯 1 队
全国大学生智能汽车竞赛

获奖情况：

2021 年第十六届竞赛：

  • 国赛室外智能驾驶竞速组
    • 国家级二等奖 1 队
    • 国家级三等奖 1 队

2022 年第十七届竞赛：

  • 国赛室外智能驾驶竞速组
    • 国家级二等奖 1 队
全国海洋智能装备创新大赛
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获奖情况：

2020 年第九届大赛：

  • 《水下智能航行器》作品：
    • 国家级二等奖 1 队
软件著作权
以下软件著作权的第一作者均为实验室成员或集美大学。

申请情况：

2020 年：

  • 一种无人潜水器定向控制算法系统
  • 无人潜水器抗流控制算法系统
  • 无人潜水器深度定深定高控制算法系统

2022 年：

  • 基于 PID 的六推水下机器人运动控制系统
  • 基于 Linux 的六推水下机器人闭环定深控制系统
  • 基于 Linux 的六推水下机器人闭环定向控制系统
  • 基于 Gstreamer 的实时视频接收与录制系统
  • 基于 TCP 的机器人在线调试系统
  • 基于 SDL2 实现多输入设备的机器人控制系统
  • 基于 GTK4 的跨平台水下机器人上位机软件

2023 年：

  • 基于 Linux 的水下机器人目标检测系统
  • 基于 Linux 的水下机器人图像增强系统
  • 基于 LibGDX 的游戏事件编辑器软件
  • 基于 LibGDX 的 Matrix Studio 软件
  • 基于 Emacs Calc 的图形化 RPN 计算器软件
  • 基于 Raylib的跨平台 VGMPlay 软件
世界大学生水下机器人大赛
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获奖情况：

2022 年首届大赛：

  • AUV 赛道
    • 国家级三等奖 2 队
  • ROV 赛道
    • 国家级三等奖 1 队
    • 国家级优秀奖 1 队
  • 创意概念赛道
    • 国家级二等奖 1 队
    • 国家级三等奖 1 队

注：由于疫情线上参赛，此次 AUV 和 ROV 赛道均被降级处理，且 ROV 赛道名额减少一队。

中国”互联网+“大学生创新创业大赛
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获奖情况：

2022 年第八届大赛：

  • 《掌舵系列水下船体清洁机器人》项目：
    • 福建省金奖
  • 优秀创新创业导师：
中国大学生工程实践与创新能力大赛
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获奖情况：

2021 年第七届大赛：

  • “智能+“赛道——水下管道智能巡检赛项
    • 省级二等奖 2 队
中国机器人大赛
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获奖情况：

2018 年大赛：

  • 水下对抗、作业、巡游项目
    • 国家一、二等奖共 8 个奖项

2019 年大赛：

  • 水下对抗、作业、巡游项目
    • 国家一、二等奖共 7 个奖项

2020 年大赛：

  • 水下对抗、作业、巡游项目
    • 国家一、二、三等奖共 9 个奖项

2021 年大赛：

  • 水下作业项目
    • 国家级一等奖 1 队
    • 国家级二等奖 2 队
  • 水下巡游项目
    • 国家级一等奖 1 队
    • 国家级二等奖 2 队

2022 年大赛：

  • 水下作业项目
    • 国家级二等奖 1 队
    • 国家级三等奖 1 队
  • 水下巡游项目
    • 国家级二等奖 1 队
    • 国家级三等奖 1 队

2023 年大赛：

  • 水下作业项目
    • 国家级一等奖 1 队
    • 国家级三等奖 1 队
  • 水下巡游项目
    • 国家级一等奖 1 队
    • 国家级二等奖 1 队
    • 国家级三等奖 1 队