以下软件著作权的第一作者均为实验室成员或集美大学。
申请情况：
2020 年：
- 一种无人潜水器定向控制算法系统
- 无人潜水器抗流控制算法系统
- 无人潜水器深度定深定高控制算法系统
2022 年：
- 基于 PID 的六推水下机器人运动控制系统
- 基于 Linux 的六推水下机器人闭环定深控制系统
- 基于 Linux 的六推水下机器人闭环定向控制系统
- 基于 Gstreamer 的实时视频接收与录制系统
- 基于 TCP 的机器人在线调试系统
- 基于 SDL2 实现多输入设备的机器人控制系统
- 基于 GTK4 的跨平台水下机器人上位机软件
2023 年：
- 基于 Linux 的水下机器人目标检测系统
- 基于 Linux 的水下机器人图像增强系统
- 基于 LibGDX 的游戏事件编辑器软件
- 基于 LibGDX 的 Matrix Studio 软件
- 基于 Emacs Calc 的图形化 RPN 计算器软件
- 基于 Raylib的跨平台 VGMPlay 软件